![]() Safety device for a motor vehicle
专利摘要:
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer verschließbaren Öffnung des Innenraumes, wobei ein mit einem Verstellantrieb angetriebenes Verschlusselement zur Schließung der Öffnung vorgesehen ist. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche die für einen Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten auswertet und den Verstellantrieb zeitlich so ansteuert, dass das Verschlusselement vor dem Eintritt eines zu erwartenden Unfallereignisses in eine vorgegebene Position bewegt wird, bei welcher die verschließbare Öffnung einen offenen Spalt aufweist.The invention relates to a safety device for a motor vehicle with at least one closable opening of the interior space, wherein a closing element driven by an adjusting drive is provided for closing the opening. DOLLAR A According to the invention, a control unit is provided which evaluates the safety-relevant data for a driving operation and the adjusting drive in time so that the closure element is moved before the occurrence of an expected accident event in a predetermined position in which the closable opening has an open gap. 公开号:DE102004010542A1 申请号:DE200410010542 申请日:2004-03-04 公开日:2005-09-22 发明作者:Konrad Dipl.-Ing. Engelhardt (FH);Dominic Reutter 申请人:DaimlerChrysler AG; IPC主号:B60R21-01
专利说明:
[0001] DieErfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstenseiner verschließbaren Öffnung desInnenraumes gemäß dem Oberbegriffdes Patentanspruches 1.TheThe invention relates to a safety device for a motor vehicle with at leasta closable opening of theInterior according to the generic termof claim 1. [0002] Ausder DE 40 31 552 A1 isteine Sicherheitseinrichtung fürein Fahrzeug bekannt, dessen Innenraum wenigstens eine Öffnung aufweist,beispielsweise ein Seitenfenster, welche durch ein mit einem Verstellantriebgekoppeltes Verschlusselement wahlweise geschlossen oder freigegebenwerden kann. Eine Sensorik erfasst die Fahrzeugverzögerung inFahrtrichtung und löstbei einer Überschreitungeines Vorgabewertes fürdie Fahrzeugverzögerungdie Schließbewegungdes Verschlusselementes aus. Bei geeigneter Wahl des Vorgabewertesfür die Fahrzeugverzögerung kanndie Öffnungbereits geschlossen werden, noch bevor das Kraftfahrzeug auf einHindernis trifft. Beim Eintreten des tatsächlichen Unfallereignissessind die Fahrzeuginsassen gegen Verletzungen durch von außerhalbdurch die Öffnung indas Fahrzeug eindringende Fremdkörpergeschützt.Ein Herausschleudern von Fahrzeuginsassen durch die Öffnung kannebenso vermieden werden.From the DE 40 31 552 A1 a safety device for a vehicle is known, the interior of which has at least one opening, for example a side window, which can optionally be closed or released by a closure element coupled to an adjustment drive. A sensor detects the vehicle deceleration in the direction of travel and triggers when exceeding a default value for the vehicle deceleration of the closing movement of the closure element. With a suitable choice of the default value for the vehicle deceleration, the opening can be closed even before the motor vehicle encounters an obstacle. Upon occurrence of the actual accident event, the vehicle occupants are protected against injury from foreign objects entering through the opening from outside the vehicle. Throwing vehicle occupants through the opening can also be avoided. [0003] Inder DE 101 21 386C1 wird ein Verfahren zum Ansteuern eines reversiblen Insassenschutzmittelsin einem Kraftfahrzeug mit einer Fahrzustandsdaten erfassenden Sensorikbeschrieben.In the DE 101 21 386 C1 a method for driving a reversible occupant protection means in a motor vehicle with a driving condition data detecting sensor is described. [0004] AlsFahrzustandsdaten werden Notbremsungen, Über- und Untersteuerungen desKraftfahrzeuges überwacht.In Abhängigkeitvon einem solchen Zustand wird das Insassenschutzmittel ausgelöst. Ausden Fahrzustandsdaten kann zusätzlichdie Richtung ermittelt werden, aus welcher eine maximale Gefährdung zuerwarten ist. Das Insassenschutzmittel wird derart angesteuert,das die Schutzwirkung entsprechend der Richtung maximaler Gefährdung erfolgt.WhenDriving condition data will be emergency braking, over- and understeering of theMotor vehicle monitors.Dependent onfrom such a condition, the occupant protection means is triggered. OutThe driving condition data may additionallythe direction from which a maximum hazard tois expected. The occupant protection means is activated in such a waythat the protective effect takes place according to the direction of maximum danger. [0005] Außerdem istaus der DE 44 11 184C2 ein Rückhaltegurtsystemfür einenSitz in einem Fahrzeug mit einem Sitzgurt und einem Gurtstrammerzur Sicherung eines Passagiers auf dem Sitz bekannt. Mit einer Vorrichtungwird die Entfernung zu einem Objekt und die entsprechende Relativgeschwindigkeitermittelt. Hieraus kann die erwartete Zeit bis zum möglichenZusammenstoß zwischendem Fahrzeug und dem Objekt bestimmt werden. Eine Steuereinheiterzeugt ein Steuersignal, welches rechtzeitig vor dem möglichenZusammenstoß dieKraft des Gurtstrammers erhöht.Kann ein Zusammenstoß vermiedenwerden, so wird die Kraft des Gurtstrammers wieder erniedrigt. Dersteuerbare Gurtstrammer ist als Vorstrammer ausgeführt, welchervor dem Zusammenstoß nurbis zu einer vorgegebenen Vorspannung wirksam ist, wobei ein weitererGurtstrammer füreine strammere Anziehung des Sitzgurtes ausgelöst wird, wenn der Zusammenstoß tatsächlich festgestelltwird.Moreover, from the DE 44 11 184 C2 a restraint belt system for a seat in a vehicle with a seat belt and a belt tensioner for securing a passenger on the seat known. With a device, the distance to an object and the corresponding relative speed is determined. From this, the expected time to the possible collision between the vehicle and the object can be determined. A control unit generates a control signal which increases the force of the belt tensioner in good time before the possible collision. If a collision can be avoided, the force of the belt tensioner is lowered again. The controllable belt tensioner is designed as a pre-tensioner, which is only effective up to a predetermined preload before the collision, wherein a further belt tensioner for a tighter attraction of the seat belt is triggered when the collision is actually detected. [0006] DerErfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtungfür einKraftfahrzeug mit wenigstens einer verschließbaren Öffnung des Innenraumes, wobeiein mit einem Verstellantrieb angetriebenes Verschlusselement zurSchließungder Öffnungvorgesehen ist, anzugeben, welche einen gegenüber den aus dem Stand der Technikbekannten Sicherheitseinrichtungen verbesserten Insassenschutz aufweist.Of theThe invention is based on the object, a safety devicefor aMotor vehicle with at least one closable opening of the interior, whereina driven with an adjusting closure element forclosurethe openingis provided to indicate which one compared to those of the prior arthas known safety devices improved occupant protection. [0007] Diegenannte Aufgabe wird gelöstdurch eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstenseiner verschließbaren Öffnung desInnenraumes mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.Thethis task is solvedby a safety device for a motor vehicle with at leasta closable opening of theInterior with the features of claim 1. [0008] Erfindungsgemäß wertetdie Steuereinheit die fürden Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten aus und steuert denVerstellantrieb zeitlich so an, dass das Verschlusselement zur Schließung der Öffnung vordem Eintritt eines zu erwartenden Unfallereignisses in die vorgegebenePosition bewegt wird, bei welcher die verschließbare Öffnung einen offenen Spaltaufweist. Die Sicherheitseinrichtung für das Kraftfahrzeug umfasstwenigstens eine verschließbare Öffnung desInnenraumes des Kraftfahrzeuges, wobei das mit dem Verstellantriebangetriebene Verschlusselement zur Schließung der Öffnung vorgesehen ist, unddie Steuereinheit. Durch die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung istsichergestellt, dass den Insassen des Kraftfahrzeuges bei Eintreten einesUnfallereignisses ausreichend Sauerstoff zugeführt wird und zur Verfügung steht.Bei einem Unfallereignis kann infolge einer Auslösung von beispielsweise pyrotechnischenInsassenschutzmitteln eine starke Gas- bzw. Rußpartikelbelastung entstehen,welche einen hohen Gefährdungsgradfür die Gesundheitder Insassen darstellt. Durch die einen Spalt weit geöffnete Öffnung,die Öffnungkann beispielsweise ein Seitenfenster sein, können die Gas- bzw. Rußpartikelaus dem Innenraum des Kraftfahrzeuges in die Umgebung entweichenund zugleich kann Sauerstoff von außen den Insassen im Innenraumzugeführtwerden. Dabei ist es von Vorteil, dass das Verschlusselement sowohlaus einer geöffneten alsauch aus der geschlossenen Stellung in die vorgegebene Positionbewegt werden kann. Die vorgegebene Position für das Verschlusselement wirdbereits vor dem Eintritt des eigentlichen Unfallereignisses erreicht,wodurch eine zusätzlicheSicherheit für dieInsassen erreicht wird.Evaluates according to the inventionthe control unit forthe driving operation safety-relevant data and controls theTiming so that the closure element to close the opening in frontthe occurrence of an expected accident event in the specifiedPosition is moved, wherein the closable opening has an open gaphaving. The safety device for the motor vehicle comprisesat least one closable opening of theInterior of the motor vehicle, with the adjusting drivedriven closure element is provided for closing the opening, andthe control unit. By the safety device according to the invention isensured that the occupants of the motor vehicle when aSufficient oxygen is supplied to the accident event and is available.In the case of an accident, the triggering of, for example, pyrotechnicOccupant protection agents cause a heavy gas or soot particle load,which a high degree of dangerfor the healthrepresents the inmates. Through the gap, which is wide open,the openingFor example, if there is a side window, the gas or soot particles canescape from the interior of the vehicle in the environmentand at the same time, oxygen from outside can occupy the occupants in the interiorsuppliedbecome. It is advantageous that the closure element bothfrom an open asalso from the closed position to the predetermined positioncan be moved. The predetermined position for the closure element isreached before the actual accident occurred,which adds an extraSecurity for theInmates is reached. [0009] EineBewegung des Verschlusselementes in die vorgegebene Position während destatsächlichen Ablaufesdes Unfallereignisses könnteunter Umständenaufgrund eines Ausfalls der Spannungsversorgung nicht mehr erfolgen.Es wird bereits die Zeit unmittelbar vor dem Unfallereignis genutzt,um vorsorgliche Maßnahmenzur Verbesserung der Insassensicherheit einzuleiten. Mit der präventiv wirkendenSicherheitseinrichtung ist ein vorbeugender Insassenschutz gewährleistet.AMovement of the closure element in the predetermined position during theactual courseof the accident event couldin certain circumstancesno longer occur due to a failure of the power supply.It already uses the time immediately before the accident,for precautionary measuresto improve occupant safety. With the preventive effectSafety device is a preventive occupant protection ensured. [0010] DasVerschlusselement kann jedwede automatisch verschließbare Komponentedes Kraftfahrzeuges, beispielsweise eine Fensterscheibe oder ein Schiebedach,sein.TheClosure element may be any automatically closable componentof the motor vehicle, for example a window pane or a sunroof,be. [0011] Diefür denFahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten können insbesondere Fahrzustandsgrößen sein.Als Fahrzustandsgrößen werdenGrößen wieFahrzeuggeschwindigkeit, Gier-, Längs- und Querbeschleunigungen,Bremspedal- und Fahrpedalstellung und der Lenkwinkel verwendet.Des weiteren kann als Fahrzustandsgröße der Status von Bedienelementenwie Blinker und Warnblinklicht sowie der Status von das Kraftfahrzeugbetreffenden Sensoren und Steuergeräten benutzt werden.Thefor theDriving safety-relevant data can be in particular driving state variables.As Fahrzustandsgrößen beSizes likeVehicle speed, yaw, longitudinal and lateral accelerations,Brake pedal and accelerator pedal position and the steering angle used.Furthermore, as the driving state quantity, the status of operating elementssuch as turn signals and hazard warning lights as well as the status of the motor vehiclerelevant sensors and control devices are used. [0012] Alternativoder ergänzendkönnendie fürden Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten Umgebungsdaten sein.Als Umgebungsdaten sind solche Daten bezeichnet, welche von Umgebungssensoren, Telematiksystemenund durch Kommunikation des Kraftfahrzeugs mit anderen Kraftfahrzeugenund stationärenKommunikationssystemen bereitgestellt werden. Beispiele für Umgebungsdatensind Informationen zum aktuellen Ort, zur Straßenkategorie und zur Fahrspur,auf welcher das eigene Kraftfahrzeug fährt. Weitere Umgebungsdatensind unter anderem Straßenzustand,Temperatur, Witterung, Lichtverhältnissesowie Geschwindigkeit, Abstand, Typ und Größe von vorausfahren, be nachbarten, nachfolgendenoder entgegenkommenden Kraftfahrzeugen und von anderen Verkehrsteilnehmern.alternativeor in additioncanthe forthe driving operation safety-related data environment data.As environment data are designated such data, which of environmental sensors, telematics systemsand by communication of the motor vehicle with other motor vehiclesand stationaryCommunication systems are provided. Examples of environmental dataare information about the current location, the street category and the traffic lane,on which the own motor vehicle drives. Further environmental dataare road conditions,Temperature, weather, lighting conditionsas well as speed, distance, type and size of preceding, be neighboring, subsequentor oncoming motor vehicles and other road users. [0013] Esist von Vorteil, wenn die fürden Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten ausgewertete Fahreraktivitäten sind.Eine Erfassung der Fahreraktivität umfasstbeispielsweise eine Erkennung der Augenbewegung, die Blickrichtung,aber auch die Bedienvorgängevon Bedienelementen, wie beispielsweise Lenkrad, Gangwählhebelund Bremspedal. Durch die Auswertung einer Mehrzahl sicherheitsrelevanter Datenkann im Bedarfsfall mittels der Steuereinheit der richtige Zeitpunktfür dieSchließungdes Hebedaches bestimmt werden.Itis an advantage if the forthe driving operation safety-relevant data evaluated driver activities are.A detection of driver activity includesFor example, a recognition of the eye movement, the line of sight,but also the operationsof controls, such as steering wheel, gear leverand brake pedal. By evaluating a large number of safety-relevant dataIf necessary, by means of the control unit, the right timefor theclosurebe determined the lifting roof. [0014] Weiterevorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.Furtheradvantageous embodiments of the invention are given in the dependent claims. [0015] DieErfindung wird anhand eines Ausführungsbeispielsin der einzigen Figur nähererläutert, wobeidie Figur einen Ausschnitt aus einer Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeugmit wenigstens einer verschließbaren Öffnung desInnenraumes in einem Blockschaltbild zeigt.TheInvention is based on an embodimentcloser in the single figureexplainsthe figure shows a detail of a safety device for a motor vehiclewith at least one closable opening of theInterior shows in a block diagram. [0016] EineSicherheitseinrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug umfasstgemäß der Figureine verschließbare Öffnung desInnenraumes 2 des Kraftfahrzeuges, wobei ein mit einemVerstellantrieb 3 angetriebenes Verschlusselement 4 zurSchließungder Öffnungvorgesehen ist.A safety device 1 for a motor vehicle according to the figure comprises a closable opening of the interior 2 of the motor vehicle, one with an adjustment 3 driven closure element 4 is provided for closing the opening. [0017] EineSteuereinheit 5 wertet die für einen Fahrbetrieb sicherheitsrelevantenDaten 6 aus und steuert den Verstellantrieb 3 zeitlichso an, dass das Verschlusselement 4 vor dem Eintritt eineszu erwartenden Unfallereignisses in eine vorgegebene Position bewegtwird, bei welcher die verschließbare Öffnung einenoffenen Spalt aufweist. Das Verschlusselement 4 kann sowohlaus einer geöffnetenals auch aus der geschlossenen Stellung in die vorgegebene Positionbewegt werden. Das Verschlusselement 4 kann beispielsweiseals eine Seitenscheibe oder als ein Schiebedach des Kraftfahrzeugesausgeführt sein.A control unit 5 evaluates the safety-related data for a vehicle operation 6 off and controls the adjustment 3 temporally so on, that the closure element 4 is moved before the occurrence of an expected accident event in a predetermined position in which the closable opening has an open gap. The closure element 4 can be moved from an open as well as from the closed position to the specified position. The closure element 4 For example, it can be designed as a side window or as a sunroof of the motor vehicle. [0018] DerVerstellantrieb 3 kann zusätzlich über eine Schnellschließfunktionverfügen,welche bei Ansteuerung des Verstellantriebes 3 durch dieSteuereinheit 5 aktiviert wird. Durch die Schnellschließfunktiondes Verstellantriebes 3 wird sichergestellt, dass das Verschlusselement 4 rechtzeitigvor dem Eintritt des tatsächlichenUnfallereignisses seine Endposition mit dem geöffneten Spalt erreicht hat.Die Schnellschließfunktionkann auch in einem gesondert ausgeführten Verstellantrieb 3 realisiertsein. Bei einer Nichteintretung des Unfallereignisses wird das Verschlusselement 4 wiederin seine Ausgangsposition zurückgeführt.The adjustment drive 3 In addition, it can have a quick-closing function, which controls the adjustment drive 3 through the control unit 5 is activated. Due to the quick closing function of the adjusting drive 3 will ensure that the closure element 4 timely before the occurrence of the actual accident event has reached its final position with the gap open. The quick-closing function can also be used in a separate adjusting drive 3 be realized. If the accident event does not occur, the closure element becomes 4 returned to its original position. [0019] DieGröße des Spaltesist in Abhängigkeit vonder Ausgestaltung des Verschlusselements 4 individuellvoreinstellbar. Die Voreinstellung kann werksseitig erfolgen oderdurch einen Insassen des Kraftfahrzeuges vorgenommen werden.The size of the gap is dependent on the configuration of the closure element 4 individually presettable. The default can be done at the factory or made by an occupant of the vehicle. [0020] DieSicherheitseinrichtung 1 kann auch mehrere Verschlusselemente 4 aktivieren,beispielsweise mehrere Seitenscheiben des Kraftfahrzeugs. Die Ansteuerungder Seitenscheiben kann in verschiedenen Betriebsmoden erfolgen.In einem ersten Betriebsmodus könnenalle Fensterscheiben zugleich in eine vorgegebene Position bewegtwerden. In einem zweiten Betriebsmodus werden nur diejenigen Fensterscheibenangesteuert, welche einem Insassen benachbart sind. Die Insassenerfassungkann mittels einer Sitzbelegungserkennung durchgeführt werden. Essind aber auch andere Betriebsmoden für die Sicherheitseinrichtung 1 denkbar.The safety device 1 can also have several shutter elements 4 activate, for example, several side windows of the motor vehicle. The control of the side windows can be done in different operating modes. In a first operating mode, all the window panes can be simultaneously moved to a predetermined position. In a second operating mode, only those window panes are actuated which are adjacent to an occupant. The occupant detection can by means of a seat occupancy detection are performed. But there are also other operating modes for the safety device 1 conceivable. [0021] Diefür denFahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten 6 sind Fahrzustandsgrößen, Umgebungsdatenund/oder ausgewertete Fahreraktivitäten.The safety-relevant data for driving 6 are driving state variables, environmental data and / or evaluated driver activities. [0022] Dieerfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung 1 für das Kraftfahrzeugmit der verschließbaren Öffnung desInnenraumes 2 gewährleistetden Insassen des Kraftfahrzeuges eine gesicherte Sauerstoffzufuhrwährendund nach einem Unfallereignis. Die Realisierung der Sicherheitseinrichtung 1 istmit einem geringen Aufwand durchzuführen, da die wesentlichen Komponentender Sicherheitseinrichtung 1 im Regelfall bereits standardmäßig in denKraftfahrzeugen integriert sind.The safety device according to the invention 1 for the motor vehicle with the closable opening of the interior 2 ensures the occupants of the motor vehicle a secure supply of oxygen during and after an accident event. The realization of the safety device 1 is to carry out with little effort, since the essential components of the safety device 1 usually already integrated as standard in motor vehicles.
权利要求:
Claims (9) [1] Sicherheitseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug mitwenigstens einer verschließbaren Öffnung desInnenraumes, wobei ein mit einem Verstellantrieb (3) angetriebenesVerschlusselement (4) zur Schließung der Öffnung vorgesehen ist, dadurchgekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (5) vorgesehenist, welche die füreinen Fahrbetrieb sicherheitsrelevanten Daten (6) auswertetund den Verstellantrieb (4) zeitlich so ansteuert, dassdas Verschlusselement (4) vor dem Eintritt eines zu erwartendenUnfallereignisses in eine vorgegebene Position bewegt wird, beiwelcher die verschließbare Öffnung einenoffenen Spalt aufweist.Safety device ( 1 ) for a motor vehicle with at least one closable opening of the interior, one with an adjusting drive ( 3 ) driven closure element ( 4 ) is provided for closing the opening, characterized in that a control unit ( 5 ) is provided, which the safety-relevant data for a driving operation ( 6 ) and the adjustment drive ( 4 ) timed so that the closure element ( 4 ) is moved to a predetermined position before the occurrence of an expected accident event, wherein the closable opening has an open gap. [2] Sicherheitseinrichtung (1) nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (4)sowohl aus einer geöffnetenals auch aus der geschlossenen Stellung in die vorgegebene Positionbewegt werden kann.Safety device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the closure element ( 4 ) can be moved from an open as well as from the closed position to the predetermined position. [3] Sicherheitseinrichtung (1) nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des offenen Spaltes individuellvoreinstellbar ist.Safety device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the size of the open gap is individually presettable. [4] Sicherheitseinrichtung (1) nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (4)eine Seitenscheibe oder ein Schiebedach des Kraftfahrzeuges ist.Safety device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the closure element ( 4 ) is a side window or sunroof of the motor vehicle. [5] Sicherheitseinrichtung (1) nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb (3) über eineSchnellschließfunktionverfügt,welche bei Ansteuerung des Verstellantriebes (3) durchdie Steuereinheit (5) aktiviert wird.Safety device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting drive ( 3 ) has a quick-closing function which, when the adjustment drive ( 3 ) by the control unit ( 5 ) is activated. [6] Sicherheitseinrichtung (1) nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevantenDaten (6) Fahrzustandsgrößen sind.Safety device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the security-relevant data for driving ( 6 ) Driving state variables are. [7] Sicherheitseinrichtung (1) nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevantenDaten (6) Umgebungsdaten sind.Safety device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the security-relevant data for driving ( 6 ) Are environmental data. [8] Sicherheitseinrichtung (1) nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass die für den Fahrbetrieb sicherheitsrelevantenDaten ausgewertete Fahreraktivitätensind.Safety device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the safety-relevant data for the driving operation evaluated driver activities. [9] Sicherheitseinrichtung (1) nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichteintretung des Unfallereignissesdas Verschlusselement (4) wieder in seine ursprünglicheStellung bewegt wird.Safety device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in case of non-occurrence of the accident event, the closure element ( 4 ) is moved back to its original position.
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申请号 | 申请日 | 专利标题 DE200410010542|DE102004010542B4|2004-03-04|2004-03-04|Safety device for a motor vehicle|DE200410010542| DE102004010542B4|2004-03-04|2004-03-04|Safety device for a motor vehicle| US10/591,672| US7424353B2|2004-03-04|2005-02-26|Safety device for a motor vehicle| PCT/EP2005/002062| WO2005085015A1|2004-03-04|2005-02-26|Sicherheitseinrichtung für ein kraftfahrzeug| JP2007501189A| JP2007535436A|2004-03-04|2005-02-26|自動車用の安全装置| 相关专利
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